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包钢股份焦炉智能巡检系统正式投运

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夏天室内温度近70摄氏度,冬天30摄氏度,每两个小时在煤气区域全副武装仔细的巡检一次,这是包钢股份煤焦化工分公司(包钢庆华)焦炉热调职工的工作常态。但最近这项巡检工作彻底交棒给新来的“同事”——焦炉巡检机器人。

为了让更多职工从3D岗位中解脱出来,包钢股份煤焦化工分公司(包钢庆华)联合新联公司成立焦炉换气设备智能巡检系统研发组,共同研发焦炉设备智能化无人巡检监控系统,并被自治区科技厅列为重点研发项目,获得了70万元资金支持。

2023年10月,焦炉巡检机器人开始在生产现场学习识别换气设备的各种状态图像,不断优化识别模型算法,符合焦炉生产工艺需求。经过半年的测试、系统优化和故障消缺,今年3月初,焦炉巡检机器人正式“毕业”,成为包钢股份第一台应用于炼焦系统的智能巡检机器人,为安全生产再加一把“保护锁”。

在8号焦炉蓄热室,行走在轨道上的机器人发出的红色定点,逐个扫过104套废气交换开闭器,17分钟后完成巡检的机器人自动归位充电,同时,机器人采集的图像与数据实时同步传输到另一端的操作室大屏,设备状态、实景图像、一氧化碳气体含量等数据一目了然,其自带的热成像系统还可准确采集到设备表面温度和环境温度,职工可以据此推算出每个小烟道废气出口温度,进一步改善焦炉加热状态,合理利用能源,保障焦炭质量。

包钢焦炉调温工首席技能大师迟法铭说:“系统试运行这半年,巡检频率相比以前人工巡检提高了4至6倍,这就意味着我们可以更早地发现问题,及时调整设备运行状态。试运行期间我们还故意制造了两次人为故障,看看能不能‘考’住机器人,机器人每次都能精准识别,系统判断的故障情况与我们设置的障碍完全一致,确确实实起到了保证生产顺行和人员安全的作用。”采访中,项目牵头人新联公司技术专家芦建文还谈起了对该系统的新期望:“系统运行一年后,我们可以根据收集起来的海量数据对焦炉生产过程进行分析,进一步指导生产,提高焦炭质量。”

该套智能巡检机器人的上线揭开了包钢股份焦炉作业智能化的序幕。包钢股份煤焦化工分公司(包钢庆华)共有14座焦炉,焦炉智能巡检机器人将逐步推广到每一组焦炉,成为更多焦化职工的“同事”。


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数据来源:钢联数据免费下载

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